现代解析
这首诗表达了作者对远方亲友的思念和对家庭生活的向往，情感真挚朴实。
首联"容德久契阔，南云如远人"用云比喻远方的朋友，说虽然很久不见，但彼此的情谊依然深厚。就像南方的云彩，虽然遥远却始终挂念。
颔联"每怀依孝友，独恨失比邻"直抒胸臆：常常想念孝顺友爱的亲友，最遗憾的就是不能和他们做邻居。这里"比邻"就是近邻的意思，表达了渴望团聚的心情。
颈联转到对家庭生活的描写："子弟诗书泽，桑麻门户春"。前句说孩子们在诗书的熏陶下成长，后句描绘家门口种着桑麻的春日景象，展现了一幅温馨的农家生活画卷。
接着"乐哉无一虑，健在有双亲"是全文情感高潮：最快乐的是父母健在、无忧无虑的生活状态。这种对天伦之乐的珍视特别能引起共鸣。
尾联"恐禄未充养，归来耕有莘"表达了作者的矛盾心理：担心做官的俸禄不够奉养父母，不如像古代贤人伊尹一样回乡耕种。"有莘"用典指代隐居生活，但不知道这个典故也不影响理解，重点是要回归田园的心愿。
全诗语言平实，没有华丽辞藻，就像在唠家常一样，把对亲友的思念、对父母健康的欣慰、对田园生活的向往娓娓道来。最打动人的就是那份真挚——无论在外做官如何，最牵挂的永远是家中父母和那份简单的农家欢乐。这种质朴的情感表达，让现代读者也能感同身受。