现代解析
这首诗写的是兄弟之间的深厚感情，以及游子对家乡的思念。
首联“未有宁亲计，因风赖汝归”意思是：我还没有安定下来照顾父母的计划，只能靠你（六弟）回家替我尽孝。这里既表达了对弟弟的感激，也流露出自己无法陪伴父母的愧疚。
颔联“同怀陆氏橘，犹愧老莱衣”用了两个典故：陆绩怀橘（三国时陆绩孝顺母亲的故事）和老莱子彩衣娱亲（古代孝子老莱子穿彩衣逗父母开心）。诗人说，虽然我们兄弟都有孝心，但比起古人，还是觉得惭愧，暗示自己做得不够好。
颈联“夜月鸿难听，秋林叶自飞”是写景，但景中有情。夜晚的月光下，听不到大雁的叫声（古人常以鸿雁比喻兄弟或书信），秋风吹过，树叶飘落。这两句渲染了孤独的氛围，暗示诗人漂泊在外，思念家乡和亲人。
尾联“倚门方念远，驱马莫教违”是说：父母正倚着家门盼望远方的游子，你（六弟）快马加鞭回家，别让他们失望。这里既有对弟弟的叮嘱，也包含了自己不能回家的无奈。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过典故、景物和细节描写，展现了兄弟之情、游子之思和孝子之心，容易引起读者的共鸣。