现代解析
这首诗描绘了一幅古代贵族女子出游的生动画面，充满生活气息和自然情趣。
前两句写贵族女子的豪华出行：她们穿着宫廷华服，骑着装饰华丽的骏马（"騕袅"指骏马），马鞍上还披着锦绣的障泥（挡泥土的装饰）。上百辆铺着毛毡的豪华马车整齐排列，场面十分壮观。这里通过"锦障泥"、"百两毡车"等细节，展现了贵族生活的奢华。
后两句笔锋一转，写旅途中的小插曲：夜晚在岩石前寻找泉水解渴时，突然听到林中传来子规鸟（杜鹃）的啼叫声。这个细节特别生动，子规啼叫往往带有哀怨的意味，与前面华丽的排场形成有趣对比，暗示再富贵的生活也离不开自然的陪伴。
全诗妙在将贵族气派与山野情趣巧妙结合，就像现在有钱人开着豪车去露营，既享受奢华装备，又追求自然体验。最后突然出现的鸟啼声，就像旅途中的意外惊喜，让整首诗顿时活泼起来。