现代解析
这首诗描绘了诗人游览终南山时的所见所感，充满豪迈与苍茫的意境。
前两句"关中形势收胸次，云壑风泉未尽探"展现了诗人登高望远的豪情。站在终南山上，整个关中的山川形势尽收眼底，但云雾缭绕的山谷和清风流泉的美景还没能全部探寻完。这里既表现了终南山的壮阔，也暗示自然之美的无穷无尽。
后两句"落日一鞭哀角里，满身苍翠下终南"则转入黄昏时分的场景。在落日余晖中，远处传来凄清的号角声，诗人带着满身的山色（"苍翠"指山林的青绿色）骑马下山。这里的"一鞭"既指策马的动作，也暗示时间流逝之快；"哀角"的声响与静谧的山色形成对比，增添了一丝苍凉感。
整首诗通过空间（从上山到下山）和时间（从白天到黄昏）的变化，将终南山的壮美与诗人的游兴完美结合。诗人没有直接抒情，而是通过"收胸次"、"满身苍翠"等生动描写，让读者感受到他对自然的热爱和游览的畅快。落日号角的意象又为这趟登山之旅增添了几分深沉韵味，让人回味无穷。