现代解析
这首诗描绘了一对黄鹄（象征高洁之士）在乱世中艰难南飞的画面，暗喻两位友人即将奔赴危险之地（淮阳有寇警）的离别场景。
前四句用黄鹄比喻友人：它们振翅高飞（矫矫），在南方整理羽毛（刷羽仪），冒着暑雨穿越关山，贴着有鲸鲵（象征凶险）的淮海飞行。这里通过自然界的艰险，暗示友人即将面对动荡时局。
后四句转为抒情：诗人安慰友人官职虽低微（宦薄）但身体康健，可叹时局危难让离别更添悲凉。最后两句最动人——诗人想象友人到达匡岳（庐山）后，自己的思念会化作幽梦永远相伴。这里"悬知"（遥想）二字特别温柔，把无形的思念写得如在眼前。
全诗妙在将战乱背景、离别愁绪与高洁志向融为一体，既有"鲸鲵""危时"的沉重现实，又有"黄鹄""幽梦"的超然意境。特别是用飞行中的黄鹄贯穿全篇，既写实景又暗喻人格，让普通的送别诗有了振翅高飞的力量感。