现代解析
这首诗描绘了一个清晨离别的场景，充满了孤独和忧愁的情绪。
第一句"城乌啼散驿楼空"：天刚亮时，城头的乌鸦啼叫着飞散了，驿站的小楼空荡荡的。这里用乌鸦的啼叫和空荡的驿站，营造出一种冷清、寂寞的氛围。
第二句"一舸苍茫曙色中"：一只小船在朦胧的晨光中启程。"苍茫"二字既写出了天色未明的景象，也暗示了前路茫茫的不确定感。
后两句"不是故人今夕共，定应愁绝雨兼风"是诗人的感慨：如果不是有老朋友相伴，在这风雨交加的夜晚，一定会感到极度忧愁。这里用"雨兼风"来比喻人生的艰难时刻，而"故人共"则显示了友情在困境中的温暖力量。
整首诗通过黎明时分的离别场景，表达了人生旅途中的孤独感，同时也赞美了真挚友情能给人带来的慰藉。诗人用简单的景物描写，却传达出深刻的人生感悟，让读者能感受到那份清晨离别的淡淡忧伤和友情的珍贵。