现代解析
这首诗表达了对久别故人的深深思念和对时光流逝的感慨。
诗的开头写到，“瑶山一为别，悠悠三十年”，诗人与故人在瑶山分别，时间已经过去整整三十年。三十年，对于任何人来说都是一段漫长的岁月，诗人用“悠悠”来形容，透露出时光的漫长和对故人的思念之深。
接下来，“至今清夜梦，犹在瑶山边”，诗人即使在梦中，依然会回到瑶山，仿佛那里的一切都未曾改变。梦中的瑶山成了诗人与故人重逢的地方，梦中情景清晰，情感真挚。
然而，“美人不可见，世故来萦缠”，现实却让人无奈。故人已经无法再见到，生活的琐事和世事的纷扰让诗人感到困扰。这里的“美人”指的是故人，可能是一位朋友或爱人，诗人对故人的思念在现实的压力下显得更加沉重。
最后，“能无咫尺书，慰此心悁悁”，诗人希望能够收到故人哪怕是一封简短的信，来安慰自己内心的苦闷和思念。这里的“咫尺书”指的是很短的书信，诗人渴望通过这种方式与故人保持联系，哪怕只是片言只语，也足以让他感到慰藉。
总的来说，这首诗通过描绘梦境与现实的反差，表达了对故人的深切思念和对时光流逝的无奈。诗人渴望与故人重逢，但在现实中却无法实现，只能通过梦和书信来寄托自己的情感。这种深情与无奈交织的情感，正是这首诗的魅力所在。