现代解析
这首诗讲的是两位老友久别重逢的感慨和对人生的思考。
前两句说作者和程伯禹二十年没见了，如今在上饶相遇时两人都已头发花白。这里用"华颠"（花白的头顶）这个形象，生动表现了岁月流逝的痕迹。
中间四句是两位老友的对比：程伯禹一生坚守气节，名声在外；而作者自己虽然年纪大了，却还没能像程伯禹那样过上安逸的生活。作者认为老友虽然现在归隐山林，但以他的才能，迟早还会被朝廷召回重用。
最后两句是温馨的画面：他们在饱山阁上凭栏远眺，觉得这样的悠闲时光应该被记录下来，写成"逍遥"的诗篇。这里的"逍遥第一篇"既指这次相聚值得纪念，也暗含对闲适生活的向往。
全诗通过两位老人重逢的细节，表达了时光易逝、友情长存的感慨，同时展现了两种不同的人生态度：一位是功成名就后选择归隐，另一位则还在追求内心的平静。语言朴实自然，感情真挚动人。