现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命出使西域的豪迈场景，充满了边塞风情的壮美和主人公的雄心壮志。
前两句"天使下边州，青丝控紫骝"用简洁的笔触勾勒出使者骑着骏马来到边关的形象。"天使"指朝廷使者，"青丝"是马缰绳，"紫骝"是名贵的骏马，暗示使者身份尊贵。
中间四句生动展现了边塞风光。"风云随节旆"写使者的旌旗在风中猎猎作响；"雨露到毡裘"暗指朝廷恩泽远播西域；"斜日羌城晚，微风塞草秋"用夕阳、秋风勾勒出边城黄昏的苍凉景致，画面感极强。
最后两句"壮心知未已，万里快重游"是全诗的点睛之笔。主人公虽然年岁已长，但壮志不减，反而为能再次踏上万里征程而感到欣喜。这种积极进取、老当益壮的精神令人振奋。
整首诗语言平实却意境开阔，通过边塞风物与人物心境的交融，展现了盛唐时期官员建功立业的豪情，也体现了当时人们开拓进取的时代精神。诗中骏马、旌旗、斜阳、秋草等意象组合，构成了一幅生动的边塞出使图。