现代解析
这首诗描绘了一场朝廷军队平定黎族叛乱的军事行动，充满了英雄气概和胜利的豪情。
前两句用"蛇豕"比喻凶恶的叛乱者，说他们在海边城池横行，而黎族盘踞的山洞期盼着朝廷大军到来。这里通过对比，突出了叛军的嚣张和百姓对王师的期待。
中间四句生动描写了战况：将军运筹帷幄，在千里之外就震慑了敌人；他激励三军，让将士们士气高昂。就像挥动五指山驱散黎族的雾气，让七星照耀的海港恢复清明。这里用"五指山"和"七星"这些岭南特有的地理标志，既点明了战场位置，又赋予战争神话色彩。
最后两句借用东汉伏波将军马援立铜柱的典故，说这次战功也会像古代名将一样被铭记，将军的威名将永远镌刻在南极。全诗通过比喻和典故，把一场平叛战争写得气势恢宏，既赞美了将军的功绩，也展现了朝廷的威严。