现代解析
这首诗词通过描绘场景和人物，表达了作者对友人的深厚情谊和对往事的怀念。
首句“芳洲杜若笑当时”，杜若是一种香草，这里用来形容美好的过去。作者回忆起曾经的时光，仿佛还能闻到那时的芬芳，心中充满了笑意。这句诗奠定了全诗的怀旧基调。
接下来，“赖有苏卿是副知”，苏卿是一个友人，作者庆幸有这位朋友作为知己。这句表达了作者对友情的珍视，正是因为有这样的知己，才让回忆更加美好。
第三句“不习簿书来吏舍”，簿书指的是公文，吏舍是官员办公的地方。作者说自己并不擅长处理繁琐的公文，但依然来到这里，暗示了他对友情的重视，甚至愿意放下自己的不擅长，只为与友人相聚。
“回怜风雅在曹司”，曹司指官署，作者在这里感叹，虽然身处官场，但依然能感受到风雅的情趣。这句诗表现了作者在官场中保持的文人情怀，不愿被世俗事务完全淹没。
“扇因吴猛留仙诀”，吴猛是传说中的仙人，作者提到友人赠送的扇子，仿佛上面留下了仙人的秘诀。这句诗带有一种神秘和超脱的意味，扇子成为友情的象征，也寄托了作者对友人的美好祝愿。
“人为荀公作小师”，荀公是指荀子，这句诗表达了作者对友人的尊敬，认为友人像荀子一样是值得学习的老师。这不仅是对友人品德的赞美，也是对友情的进一步升华。
最后两句“倘过鲁城聊寄语，弦歌休唱卷中诗”，鲁城是孔子的故乡，作者希望友人如果经过鲁城，能代为传达自己的问候。同时，他提醒友人不要只顾着吟诵诗卷，而忽略了真正的生活和友情。这既是对友人的关心，也是对现实生活的回归。
总的来说，这首诗词通过细腻的描绘和深情的表达，展现了作者对友情的珍视和对往事的怀念。诗中的每一句都充满了情感，既有对友人的赞美和祝愿，也有对生活的深刻思考，读来让人感受到友情的温暖和时光的流转。