现代解析
这首诗描绘了一位理想中的武将形象，充满豪情壮志和英雄气概。
前两句写武将的威风：做官就要像执金吾（古代掌管京城治安的高官）那样威风凛凛，膝上横着丈二长的兵器（殳），随时准备战斗。
三四句展现武将的勇猛：他年轻有为（黑头），连獬豸（传说中的神兽，象征正义）都为他惊叹；他赤手空拳就能制服猛虎（于菟），武艺高强。
五六句刻画武将的豪放：他醉酒高歌，击碎珍贵的玉如意也不在乎；打猎时箭术高超，连名贵的金仆姑箭都射空了。
最后两句升华主题：他扫除一切害人虫（狌鼯，指坏人），胸中有治国安邦的谋略，要让天下重现唐尧虞舜那样的太平盛世。
全诗风格豪迈，用夸张的手法塑造了一位文武双全、心怀天下的英雄形象，表达了作者对建功立业的向往和对清明政治的期待。