现代解析
这首诗描绘了一位隐士的悠闲生活，充满了对自然和隐逸生活的赞美。
首联"薛公高卧始何年，学士传家有墓田"介绍了诗中的主角——薛公。他是一位隐士，已经隐居多年。"学士传家有墓田"暗示他家学渊源，可能是书香门第。
颔联"枉自布衣登侍从，长将云壑让神仙"说薛公虽然有机会做官（布衣登侍从），但他选择放弃，把云雾缭绕的山谷让给神仙居住，自己甘愿隐居。
颈联"坐来石榻苍苔冷，采得溪毛碧藕鲜"具体描写薛公的隐居生活：坐在长满青苔的石床上感受清凉，从溪水中采摘新鲜的莲藕。这两句生动展现了隐士生活的清幽与自在。
尾联"最爱玉屏山下路，月明桥畔五湖船"是诗人最爱的场景：在玉屏山下的小路上，月光照耀着桥边的船只。这个画面宁静优美，表达了诗人对隐逸生活的向往。
全诗通过描写薛公的隐居生活，表达了作者对远离尘嚣、亲近自然的向往。诗中"石榻苍苔"、"溪毛碧藕"等意象清新自然，"月明桥畔"的结尾更是营造出一个令人神往的意境。整首诗语言平实，却生动地展现了隐士生活的闲适与高雅。