现代解析
这首诗是明代官员送别两位朋友赴任县令时所作，用平实的语言传递了深切的勉励之情。
前两句"路指天南处士星，联车清晓发都亭"描绘送别场景：天刚破晓，朋友们乘车出发前往南方任职。"处士星"这个比喻既点明友人德才兼备，又暗示他们就像星辰般将光明带到偏远地区。
后两句"汉家循吏应同传，预熟堂前戒石铭"是核心劝勉：先用汉代清官的故事激励友人要成为百姓爱戴的好官，再提醒他们牢记衙门前的"戒石铭"（刻有官箴的石碑，内容是告诫官员要廉洁爱民）。特别是提到吏部曾用戒石铭内容考核官员，暗示为官之道重在践行这些准则。
全诗没有华丽辞藻，而是通过清晨送别的画面、历史典故和衙门实景，表达了对友人勤政爱民的殷切期望。最打动人的是那种同僚间真诚的嘱托：不仅祝贺朋友上任，更希望他们真正成为造福一方的好官。这种朴实无华却情真意切的赠别，在今天看来依然能引起共鸣。