现代解析
这首诗是送别朋友陶茂安去永州任职时写的，充满了对友人的关怀和对永州历史文化的联想。
前两句写友人出发的场景：友人带着兵器（弓刀）踏上尘土飞扬的官道，等走到潇湘（永州所在地）时，春天都快过去了。这里用"春已深"暗示路途遥远，也暗含对友人旅途辛苦的牵挂。
中间四句提到永州两处著名人文景观：柳宗元（柳子）曾在此写下著名文章，北宋名相韩琦（魏公）在这里修建的池馆遗址尚存。诗人劝友人：不要像孔子离开鲁国时那样依依不舍（去鲁迟迟），要像东汉廉范那样做个好官让百姓歌颂（歌廉）。这里既表达了对友人政绩的期待，也通过历史典故增添了文化厚重感。
最后两句是临别嘱托：虽然隔着泷水、浯溪两条江，但希望友人能经常写信（鲤尾指书信）告知近况。用"肯凭"这个委婉的问句，显得情真意切又彬彬有礼。
全诗巧妙融合了送别之情、为官之勉和历史之思，既有"路上小心"的日常关怀，又有"做个好官"的殷切期望，还通过永州当地的历史文化拉近了友人与赴任之地的心理距离，展现了宋代文人送别诗特有的温厚雅致。