现代解析
这首诗描绘了一幅天上仙境的奇幻景象，用简单明快的语言传递出神秘浪漫的意境。
"天衢"指的是天上的大路，"丹霄"是红色的天空，开篇就说天上有一条大路通向红霞满天的高空。这里用"衢"这个表示大路的字，让天上的景象显得格外壮阔。
"紫峒"是紫色的山洞，与天路相连通。紫色在古代象征尊贵神秘，山洞则给人幽深莫测的感觉。天上大路和神秘山洞相连，构成一个奇幻的空间结构。
后两句更富想象力：常有五彩祥云，环绕着蓬莱仙宫飞舞。五色云是吉祥的象征，蓬莱宫是传说中神仙居住的地方。诗人用"飞绕"这个动态描写，让整个画面活了起来，仿佛能看到彩云在仙宫周围轻盈舞动的样子。
全诗短短四句，却构建出一个瑰丽的神仙世界。诗人没有直接抒情，而是通过描绘天路、紫洞、彩云、仙宫这些意象，让读者自然感受到对超凡脱俗之境的向往。这种含蓄的表达方式，正是中国传统诗词的魅力所在。