现代解析
这首诗写的是朋友邀请作者去赏梅的愉快经历，充满了知足常乐的生活情趣。
前两句"故人招我驻吟鞭，琼玉林中小洞天"是说：老朋友邀请我停下马车（吟鞭代指马车），去他那片像美玉般的梅林游玩，那里就像人间仙境一样美。"琼玉林"形容梅花洁白如玉，"小洞天"用道教术语比喻这地方像神仙住的一样美好。
后两句"清福自知修不到，一觞沾醉仗逋仙"意思是：我知道自己没那个福分（清福指清闲之福），但今天能借着林逋（宋代著名爱梅诗人）的风雅，喝一杯酒醉倒在梅花树下也很开心。"逋仙"指林逋，这里用来赞美主人像林逋一样风雅。
全诗用简单的生活场景，表达了三个层次的美：朋友情谊之美、梅花景色之美、微醺尽兴之美。最打动人的是作者那种"虽然我不是什么高人，但今天能这样就很满足"的朴实心态，让人感受到平凡生活中的诗意。