现代解析
这首诗描绘的是皇帝清晨上朝时的场景，以及边关传来捷报的喜庆氛围。
前两句"迟明鱼钥九门开，警跸声清绕殿雷"写的是黎明时分，宫门缓缓打开（鱼钥是古代宫门钥匙的别称），侍卫们清亮的吆喝声和仪仗队的脚步声像雷声一样在宫殿间回荡。这里用"绕殿雷"的比喻，既写出了仪仗的威严，又暗示了即将到来的好消息。
后两句"穆穆天颜应有喜，捷书新自北边来"直接点明主题：庄严的皇帝脸上露出喜色，因为刚刚从北方边境传来了胜利的捷报。"穆穆"形容皇帝庄重的神态，"应有喜"则生动地表现出皇帝内心的喜悦。
全诗短短四句，却包含了三个精彩画面：宫门初开的清晨、威严的仪仗队伍、接到捷报的皇帝。诗人没有直接描写战争，而是通过宫廷的反应来表现胜利的喜悦，这种侧面描写的手法让诗歌更显含蓄动人。诗歌语言简洁明快，节奏铿锵有力，很好地表现了朝廷接到边关捷报时的振奋之情。
卫泾
（?—1226）嘉兴华亭人，徙居平江昆山，字清叔，号后乐居士、西园居士。卫季敏子。孝宗淳熙十一年进士第一。与朱熹友善。宁宗开禧初，累迁御史中丞。三年，参与谋诛韩侂胄，除签书枢密院事兼参知政事。后为丞相史弥远所忌，罢知潭州。卒谥文穆，改谥文节。有《后乐集》。