现代解析
这首诗描绘了一个人在山间漫步时的所见所感，核心是表达"心清才能见山爽"的生活哲理。
前两句写实景：诗人走近山时，已经在想象山中的岩石沟壑（说明内心期待）；路边有座有名的园子，足以让人停下马车（"税鞅"指解下马具休息）。这里用具体画面带出山景的吸引力。
后两句转折升华：表面上说家家屋顶都能看到青山（寻常之景），但只有内心清净的人，才能真正感受到山的清爽宜人。这里的"爽"既指山间凉爽的空气，更暗指心灵通透的畅快感。
全诗妙在：
1. 用对比手法：家家有山景（普遍性）vs 唯清心者能得真趣（特殊性）
2. 双关运用："爽"字同时描述自然感受和心灵境界
3. 生活智慧：提醒我们美景常在，但需要澄澈的心境去发现和享受
就像现代人拍照时，同样的风景有人拍得灵动，有人拍得呆板，区别不在景色而在观察者的心境。诗人说的正是这个道理：心灵滤镜决定我们能看到怎样的世界。
刘永叔
刘永叔，生平不详。《舆地纪胜》录其诗在陆游、赵汝愚与卢国华之间，卢国华孝宗淳熙元年知建平县（明嘉靖《建平县志》卷五），姑编于此。