现代解析
这首诗讲的是作者奉命出差去钱塘（今杭州）收书，从大梁（今开封）出发的所见所感。
开头两句写清晨出城时回望皇宫，紫云缭绕的景象，暗示对朝廷的忠诚。接着说自己不会绕道回乡探亲（"乡里那从枉道入"），公事公办只带着满船书籍返程，体现官员的敬业精神。
五、六句用两个历史典故抒发沧桑感：北宋徽宗建的艮岳园林早已湮灭，伍子胥化作的八月钱塘潮却依旧汹涌。最后两句直抒胸臆——每次到杭州都会怀古，尤其在岳飞墓前忍不住落泪。这里"鄂王"指南宋抗金名将岳飞，他的冤死象征了中原沦陷的痛史。
全诗通过出差途中的景物描写，把个人公务、历史记忆和家国情怀巧妙融合。特别是用开封皇宫与杭州岳坟的时空对照，道出了南宋官员对故都的思念和对英雄的敬仰。最打动人心的，是作者站在钱塘江边时，那种跨越时空的沉重叹息。