现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的官员（芝麓先生）奉皇帝之命前往广东赴任的场景，通过生动的画面和典故传递了复杂的情感。
前四句像电影开场：皇宫的红旗与鲜花相映生辉，御史台的官员（西台）高声宣诏催促启程。朝中元老们对这次任命议论纷纷，而远方的百姓早已准备好热情迎接。这里用"叱驭行"（喝令车马前行）和"解逢迎"（懂得如何接待）的对比，展现了朝廷威严与民间淳朴的反差。
五六句用历史典故暗喻使命：像汉代伏波将军马援在海南立碑那样建功立业，又像宋代清官赵抃（清献）轻装赴任般廉洁。两个典故一武一文，既暗示广东的地理位置（珠崖指海南），又突出清廉的为官之道。
最后两句流露真情：送行的人（诗人自己）只能折柳相赠却无力挽留，像汉代隐士侯嬴那样无人理解他的不舍。这里"扬亭"指送别的长亭，"旧侯生"是诗人自比，透露出对友人远行的无奈与孤独。
全诗通过宫廷仪仗、历史典故、自然景物层层推进，在庄严的奉诏场景中暗藏个人情感，既有对友人仕途的期许，又暗含"一别之后不知何时再见"的惆怅。