现代解析
这首诗用简单自然的语言，表达了一种超脱世俗、顺应自然的人生态度。
前两句"尧桀从来两不知，纷纷鹰隼莫相疑"是说：像尧这样的圣君和桀这样的暴君，他们的好坏评价我都不在意；那些像鹰隼一样争权夺利的人，也不必来猜疑我。这里用历史上有名的好皇帝和坏皇帝作对比，表明诗人对世俗评价毫不在意。
后两句"轻阴日暮皆閒事，卧到山红涧碧时"写得特别美：白天的阴晴变化、黄昏的到来，这些都是无关紧要的小事；我宁愿躺着欣赏山花红艳、溪水碧绿的美丽景色。诗人用"山红涧碧"这样鲜明的色彩，描绘出一幅生机盎然的自然画卷。
整首诗的核心思想是：不要被世俗的是非成败困扰，要学会享受生活中的自然美景。诗人用对比的手法，把复杂的人世纷争和简单的自然之美并置，引导我们思考什么才是真正值得追求的生活。这种淡泊名利、寄情山水的情怀，在今天这个快节奏的社会里，依然能给我们以启发。