现代解析
这首诗写的是官员张黄门奉命出使途中顺道回家探望母亲的场景，充满了温情和家国情怀。
前两句写张黄门接到朝廷任命后非常高兴，因为这次出差可以顺路回家看望母亲（"万里亲庭"指遥远的家乡），实现了他尽孝的心愿。三四句进一步说明：他刚考上进士就获得荣耀，首先想到的是拜见母亲；作为黄门官（皇帝近臣）本就风光，现在还能顺路回家更是喜上加喜。
五六句用对比手法：虽然出使要远行（楚越代表遥远地域），但家乡的山水都为他感到光荣。最后两句最感人：张黄门认为万里尽孝本就是分内之事，反倒是那些在成都摆仪仗（负弩指隆重迎接）的排场，反而显得不太重要了。
全诗亮点在于：
1. 把忠君（奉命出使）和孝亲（顺路探母）自然结合
2. 通过"拜母"这个细节展现传统孝道
3. 结尾用"负弩"的排场反衬，突出回家探亲的朴实可贵
4. 语言平实但情感真挚，能让读者感受到古代官员在公务与亲情间的温暖平衡
庄昶
庄昶（1437～1499）明代官员、学者。字孔暘，一作孔阳、孔抃，号木斋，晚号活水翁，学者称定山先生，汉族，江浦孝义（今江苏南京浦口区东门镇）人。成化二年进士，历翰林检讨。因反对朝庭灯彩焰火铺张浪费，不愿进诗献赋粉饰太平，与章懋、黄仲昭同谪，人称翰林四谏。被贬桂阳州判官，寻改南京行人司副。以忧归，卜居定山二十余年。弘治间，起为南京吏部郎中。罢归卒，追谥文节。昶诗仿击壤集之体。撰有《庄定山集》十卷。