现代解析
这首诗写得非常真挚动人，表达了对逝去友人的深切怀念和悲痛之情。
首句"待汝如炊五斗黍"用做饭的比喻，说等待友人就像等待一锅饭煮熟那样平常而自然，说明两人关系亲密无间。五斗黍是很大的量，暗示这份情谊的分量很重。
第二句"逢人那得一刀圭"说遇到别人时，连一点点（刀圭是古代很小的计量单位）真情都得不到，反衬出与逝者之间深厚独特的感情。
后两句想象友人死后在阴间的景象。"夔魍魉"是传说中的鬼怪，诗人想象友人在阴间与这些鬼怪为伴。最感人的是最后一句，说听到友人念咒语的声音就像听到雷声一样震撼，这说明诗人对友人的思念之深，连他在阴间的声音都觉得格外清晰。
整首诗通过生前等待、死后怀念的对比，用日常的比喻和夸张的想象，把对逝去友人的不舍之情表达得既朴实又深刻。特别是最后将咒语比作雷声的想象，让读者能真切感受到诗人内心强烈的悲痛。