现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友秋日同游园林的闲适之乐，充满了对自然山水的热爱。
前两句写刚进园子的场景：清晨竹叶上还挂着露珠，诗人穿着草鞋随意漫步，寻找美景。这里用"披竹露"的细腻描写，传递出清晨湿润清新的气息，"信芒鞋"则显出悠闲自在的心态。
中间四句生动刻画了园中景致：珍稀的花草藏在山涧里，野花从古老的山崖边垂下。烟霞缭绕仿佛在等待游人，砍柴放牧的村民也成了同游的伙伴。诗人用"瑶草""古厓"等意象，将普通景物写得仙气飘飘；"烟霞有待"的拟人手法，让自然景物有了人情味。
最后两句直抒胸臆：因为太喜爱这里的清泉林木，每次来游玩都感到心情舒畅。一个"眷恋"道出对自然深深的眷爱，"每畅怀"则表现出每次游玩都能获得精神享受。
全诗就像一幅水墨游记，从入园、赏景到抒情，层层递进。诗人用质朴的语言，把寻常的秋游写得充满诗意，让人感受到与自然相处的纯粹快乐。最打动人的是那份随性而游的闲适，和发现寻常景物之美的欣喜。