现代解析
这首诗描绘了一幅充满诗意的云山画卷，表达了对自由超脱的向往和对高尚品格的赞美。
前两句"满眼晴烟任往还，云谁遥梦到青山"写的是眼前云雾缭绕的景象，让人联想到远方青山。这里的"晴烟"指薄雾，"任往还"形容云雾自由飘荡的样子，暗喻人向往自由自在的生活。
中间四句用夸张的手法写云的崇高品格。"百年顾复知何极"说云历经百年依然如故，"万里飞腾不可攀"形容云高不可攀的飘逸。接着用"风静池前看旧影，月明窗外望祥颜"两个静谧的画面，表现云的恒久美好。
最后两句"悠悠一片明霄汉，题入丹青范蕙兰"是点睛之笔。把这片悠远的云比作照亮夜空的银河，说要把它画成兰花般高洁的画作。这里用"蕙兰"象征高尚情操，表达作者对美好品格的追求。
全诗以云喻人，通过对云的描写，寄托了作者对自由超脱生活的向往，对永恒美好的追求，以及保持高洁品格的志趣。语言清新自然，意境开阔悠远，读来让人心旷神怡。