现代解析
这首诗描绘了一个天还没亮就匆忙赶路的场景，充满了旅途的艰辛和早起的困倦。
开头两句写天还没亮就被迫起床赶路，困得连随从都叫不醒。这里"侵晓"指天刚蒙蒙亮，"频呼倦仆"形象地表现了主人反复叫醒打瞌睡的仆人。
中间四句生动描写赶路的情景：靠着马儿赶行程，在月光下还能看见衣服的棱角（说明天还很暗）。快到关卡时听到催促的鼓声，过桥时木板结冰很滑。这些细节让读者仿佛身临其境，感受到清晨赶路的不易。
最后两句写路边卖早点的人家已经点起灯火开始准备，暗示为了生计，有人比赶路人起得更早。整首诗通过细腻的观察，展现了普通人为了生活奔波的辛苦，也透露出对劳动人民的理解与同情。
这首诗的魅力在于用简单直白的语言，描绘出富有生活气息的画面，让读者能真切感受到古人的日常生活状态。