现代解析
这首诗描绘了作者乘船游览通惠河时的所见所感，通过今昔对比展现水路交通带来的便利与美景。
前两句"昔上鞚飞壒，今来航素波"形成鲜明对比：过去骑马走陆路尘土飞扬，如今乘船水面平静。这里"鞚"指马缰绳，"壒"是尘土的意思，用"飞"字生动表现陆路颠簸；而"素波"形容清澈平静的水面，暗示水路舒适。
中间四句写乘船体验："中流牵锦缆"写船夫拉纤绳的优美姿态，"柁转郡楼失"表现船行转弯时城楼从视线消失的动态感，"蓬开山翠多"写掀开船篷看见满眼青山，这些细节让读者仿佛身临其境。
最后两句"宛似吴堤上，垂杨隐棹歌"是点睛之笔：把北方运河比作江南水乡（吴堤），垂柳间隐约传来船歌，既赞美了运河风光，又透露出对江南的怀念。全诗语言清新自然，通过细腻的观察和生动的比喻，让读者感受到水路旅行的惬意与诗意。