现代解析
这首诗描绘了一位朋友（薛二）来访又离开后，诗人怀念的场景，充满宁静的田园趣味和自然之美。
前两句写薛二来访时的随意自在：他轻松地来到诗人的草堂，享受闲适的氛围，又像汉代隐士杨雄一样喜欢独处。两人相处自然，不拘礼节。
中间四句用生动的画面展现薛二归途的景致：他沿着河岸划船，像跟着小黄牛一样悠闲；朝着沙洲返回，与白鸥相伴。蝉鸣从柳荫深处传来，雨声伴着微醺的醉意，一直延续到暮色中的山影。这些描写既有动态（划船、鸥飞、蝉鸣），又有静态（深柳、暮山），构成一幅有声有色的田园晚归图。
最后两句是诗人的怀念：日后想念薛二时，会循着他走过的路去寻找，而那个放着靠垫的隐居处，依然被绿苔环绕，安静如初。这里"隐囊"暗示诗人的隐士生活，"绿苔环"则传递出远离尘嚣的静谧感。
全诗用白描手法，通过黄犊、白鸥、蝉鸣、微雨等日常景物，传递出朋友间淡泊真挚的情谊，以及隐逸生活的闲适美好。语言清新自然，画面感强，让人仿佛身临其境。