现代解析
这首诗描绘了诗人跟随武都阃（一位高级武官）游览圭峰时的所见所感，充满了自然与历史的交融之美。
首联写出发场景：诗人从郊外登上玉台远眺，跟随将军的小队伍一起出发。"也逐"二字显得轻松随意，暗示这是一次愉快的出游。
颔联写古迹风貌：古老的寺庙里杂草丛生，荒废的院落中蘼芜（一种香草）生长；行宫（皇帝出行住的宫殿）的花草与壁画色彩交织在一起。这两句通过"荒"和"杂"字，透露出历史沧桑感。
颈联写山间景致：雨后山路被溪流分开，清泉流淌；风吹松林，引得仙鹤鸣叫。这两句动静结合，"泉分溜"写水之灵动，"鹤载鸣"写声之清越，充满山林野趣。
尾联抒发豪情：诗人说靠着朝廷的威名平定边疆，远望铜柱（古代边界标志）都显得格外清晰。这里既赞美了将军的功绩，也表达了诗人对国泰民安的期许。
全诗就像一组移动的风景画：从出发到登山，从古迹到自然，最后升华到家国情怀。诗人用"蘼芜"、"松鹤"等意象营造出清雅的意境，而"天威"、"铜柱"的运用又给柔美的山水注入了阳刚之气。最妙的是尾句，把一次普通的出游突然提升到家国高度，却不显得突兀，反而让整首诗有了更深刻的意义。