现代解析
这首诗讲的是东晋名将祖逖的故事，用简单直白的语言赞颂他的英雄气概，同时惋惜他壮志未酬的遗憾。
前四句说祖逖（字豫州）虽然头发白了还坚持带兵北伐，想收复中原。把他比作三国名将陆逊（"为逊一头地"），说明他军事才能出众。"东门长啸儿"这个画面特别生动，让人仿佛看到他在城门下慷慨激昂的样子。
后四句转到悲剧结局：部下戴渊（字若思）突然叛变，就像螳螂想挡住马车（"奋螳臂"）一样不自量力，导致祖逖功败垂成。最后两句是作者的感叹：这样的英雄没能完成事业，古今往来都让人扼腕叹息。
全诗用"白首起大事""长啸儿"等鲜活形象，配合"螳臂当车"的经典比喻，把历史故事讲得热血沸腾又令人唏嘘。最打动人的是写出了英雄的豪情与现实的残酷之间的强烈对比，让普通人也能感受到那种"差一点就成功"的遗憾。
文天祥
文天祥（1236.6.6－1283.1.9），字履善，又字宋瑞，自号文山，浮休道人。汉族，吉州庐陵（今江西吉安县）人，南宋末大臣，文学家，民族英雄。宝祐四年（1256年）进士，官到右丞相兼枢密使。被派往元军的军营中谈判，被扣留。后脱险经高邮嵇庄到泰县塘湾，由南通南归，坚持抗元。祥兴元年（1278年）兵败被张弘范俘虏，在狱中坚持斗争三年多，后在柴市从容就义。著有《过零丁洋》、《文山诗集》、《指南录》、《指南后录》、《正气歌》等作品。