现代解析
这首诗表达了作者离开故乡多年后的感慨和对友人的勉励。
开头两句“六年别故山，松竹故无恙”，意思是作者已经离开故乡六年了，但故乡的松树和竹子依然如故，没有变化。这里通过松竹的“无恙”来反衬作者内心的变化和对故乡的思念。
接下来“此身已天涯，飘走复何向”，作者感叹自己如今身处异乡，漂泊不定，不知道未来该何去何从。这两句写出了作者对现状的迷茫和对未来的不确定感。
然后“清源老医师，砭偻出投杖”，这里提到了一位名叫清源的老医师，他拿着拐杖，驼着背，似乎是在用医术帮助他人。这位老医师的形象可能象征着智慧和经验，他的出现给作者带来了一些安慰或启示。
最后两句“勿辞一往勤，挹彼上池涨”，是作者对友人的劝勉。他告诉友人不要怕辛苦，要勇敢前行，就像从池中舀水一样，努力汲取智慧和力量，迎接未来的挑战。
整首诗情感真挚，既有对故乡的思念，也有对友人的鼓励，充满了哲理和人生感悟。作者通过简单的意象和语言，传达了对生活的深刻理解。