现代解析
这首诗用日常生活中的小场景，刻画了一个固执却自得其乐的人物形象。
前两句写主人公的生活状态：他不用仆人伺候（"罢盥卢奴"），自己倒酒独饮；偶尔出门时，连轻微的劝诫（"微箴"）都会让他激动。这里的"震"字用得巧妙，既可能是被劝诫时情绪激动，也可能是他固执的态度让别人吃惊。
后两句揭示主人公的性格：明知他性格执拗（"执拗从无闷"），却依然坚持己见毫不动摇。"硁硁"形容敲击石头的声音，比喻他像石头一样顽固；"媚奥心"是反语，表面说讨好深奥的道理，实则暗指他固执己见还自以为是。
全诗通过饮酒、出门等生活细节，用幽默中带点讽刺的笔调，描绘了一个我行我素、顽固不化却又自得其乐的人物形象。最有趣的是，这种固执在诗人笔下并非完全负面，反而透露出一种"我就这样，爱谁谁"的洒脱感。