现代解析
这首诗写的是对一位叫靳大令的官员的怀念和赞扬，用简单的话来说，可以这样理解：
1. 前两句说靳大令工作很辛苦，像枕着武器睡觉的士兵一样随时待命，没想到突然有人接替了他的职位（可能是调职或卸任）。"铜章"指官印，"替人"就是接替他的人。
2. 三四句说：换个地方对靳大令来说是好事（可能升迁或调去更好的岗位），但老百姓却因为失去他而感到失落。"来苏"指新来的官员，"慰吾民"是说百姓对新官能否像靳大令一样好表示担忧。
3. 五六句夸靳大令的品格：他对敌人（可能是贪官或外敌）的愤怒不分远近，对国家的忠诚也不分新旧。意思是说他不搞派系，一心为公。
4. 最后两句是核心：只要靳大令在筹划防务时能不分地域界限（"畛域"指地盘界限），大家就能像嘴唇和牙齿一样紧密配合。这里用"唇齿相依"的比喻，强调团结合作的重要性。
全诗的主旨是：怀念一位勤政爱民、大公无私的官员，希望即使他调职了，大家还能延续他的工作精神，团结协作。诗中用士兵、唇齿等日常比喻，让读者能直观感受到靳大令的敬业和同僚们的依依不舍。