现代解析
这首诗是写给一位叫唐云卿的官员的，表达了对他的赞赏和同情。
前两句"特达青云器，蹉跎白首郎"说唐云卿是个很有才能的人（青云器比喻才能出众），但可惜年纪大了还没得到重用（白首郎指头发白了还只是个普通官员）。
中间四句赞美他的生活态度：虽然仕途不顺，但他很看得开（行藏身自得），对古今世事都有深刻见解（今古意何长）。秋天里他有很多诗作（饶诗卷），在江边的草堂过着闲适生活。
最后两句用贾谊的典故：西汉贾谊被贬长沙时曾写《吊屈原赋》。这里说可惜唐云卿像贾谊一样怀才不遇，只能写文章抒发感慨。"沉湘"指屈原投江的湘江，暗含对忠臣遭贬的同情。
全诗通过对比唐云卿的才华与境遇，既赞扬了他的品格和文采，又委婉地表达了对他仕途不顺的惋惜，展现了古代文人相惜的情怀。