现代解析
这首诗讲的是诗人跟随孙先生出使高丽（古代朝鲜）时的所见所感。
前两句"远逐星轺出海门，扶桑东望尚漫漫"写的是出发时的场景：诗人坐着使节的车马（星轺）离开海港，向东望去，太阳升起的地方（扶桑）还非常遥远。这里用"漫漫"形容路途的遥远无边，让人感受到一种壮阔的旅程即将开始。
后两句"不游八极无垠外，那识乾坤只恁宽"是诗人的感悟：如果不走到世界最远的地方（八极），怎么会知道天地原来这么广阔呢？这里表达了"读万卷书不如行万里路"的道理，只有亲身经历远行，才能真正体会到世界的广大。
整首诗用简单的语言表达了深刻的哲理：人要走出自己的小天地，才能见识更广阔的世界。就像我们今天说的"世界那么大，我想去看看"，古人早就懂得这个道理了。诗中"海门"、"扶桑"这些意象既具体又富有诗意，让读者能想象到当时远航的壮观景象。