现代解析
这首诗是送别一位姓金的官员去武康上任时写的，充满了温暖的祝福和对友人品格的赞赏。
前两句回忆去年相聚的场景：当时看你在沙地上画图讨论学问，整个人散发着温和从容的气质。这里用"暖融融"形容对方，就像冬日阳光一样让人舒服。
中间四句描写赴任路上的风光：暂时告别了衙门里的仪仗（"饰鹭""堂鼓"都是官员出行的排场），乘着小船出发（"仙凫"指船，"送舄风"是吹动衣袍的风）。沿途看到水中摇曳的水草（"芳佩陆离"形容水草像晃动的玉佩），江边枫叶红绿相映（"短蓬朱碧"指小船旁的枫叶）。
最后两句用典故表达期许：作者说知道你需要像雷焕（古代善于发现人才的人）这样的伯乐，但要是去不了丰城（雷焕发现宝剑的地方），恐怕会提不起精神。其实是委婉地说以你的才华，一定能像宝剑出鞘一样大展身手。
全诗用轻松的笔调，把送别写得像一幅水墨画：有回忆中的温馨，旅途中的美景，还有对朋友能力的信任。最妙的是最后用"慵"字，既写友人可能的小情绪，又暗示他其实充满抱负，读来余味悠长。
徐渭
徐渭（1521—1593），汉族，绍兴府山阴（今浙江绍兴）人。初字文清，后改字文长，号天池山人，或署田水月、田丹水，青藤老人、青藤道人、青藤居士、天池渔隐、金垒、金回山人、山阴布衣、白鹇山人、鹅鼻山侬等别号。中国明代文学家、书画家、军事家。民间也普遍流传他的故事传说，关于他年轻时如何聪明，后来如何捉弄官宦等。