现代解析
这首诗是诗人送别朋友彭士扬回到家乡西昌时写下的，表达了对朋友的依依不舍和对朋友归家的祝福。下面我用现代语言来解析这首诗的意境和情感。
首句“乡山南望飞云外，万里还家彩服成”意味着诗人站在家乡的方向，极目远眺，南边的家乡仿佛在白云深处，而朋友彭士扬就要从遥远的地方回到家中，以彩服示人（古代人们穿上鲜艳的衣服表示高兴或庆祝）。这里的“万里”形象地表达了距离之远，“彩服”则表达了回家的喜悦和荣耀感。
第二句“心事已同秋水净，宦情浑似晚烟轻”中，“心事”指的是朋友的心境，这里说朋友的心境如同秋天清澈的湖水一样纯净；“宦情”则是指朋友在外做官时的心情，如同傍晚时分轻盈的烟雾一样轻盈。这两句话通过自然景象的描绘，表达了朋友内心的清明和轻松，暗示了朋友在远离家乡和官场的生活中重新获得了内心的平静。
第三句“亦知衰薄惭闾里，且复欢娱慰父兄”中的“亦知衰薄惭闾里”意思是说，诗人也知道自己在乡里的地位不高，可能会让乡亲们感到羞愧；“且复欢娱慰父兄”则表达了诗人希望朋友在归家后能够带给家人欢乐，同时也能平复他们的忧虑。这一句体现了诗人与朋友之间深厚的情谊，也表现了诗人对朋友的关心和期望。
最后一句“后夜光辉动牛斗，书船应溯豫章城”描绘了朋友离开后夜空星光闪烁的场景，其中“牛斗”是星辰的名称，象征着朋友的光辉事迹；“书船”则是朋友乘坐的船只，“豫章城”指的是目的地西昌，暗示朋友将要启程返回西昌，继续他的前程。这句话在祝福朋友的同时，也预示着朋友将来的成就和辉煌。
整首诗情感真挚，语言优美，通过自然景物和人物情感的交织，表达了对朋友的深厚情谊和对其未来的美好祝愿。