现代解析
这首诗词描绘了诗人对湘东王故苑的怀念与感慨，通过细腻的景物描写和情感表达，展现了历史的沧桑与自然的宁静。
首句“故园悲帝子，高兴复清秋”，直接点明了诗人对昔日帝王的哀思，同时也表达了对清秋时节的愉悦。这里的“故园”指的是湘东王的旧苑，充满了历史的厚重感。
接下来，“密竹娟娟静，通波细细流”，用细腻的笔触描绘了故苑中的竹林和流水。竹林茂密而幽静，流水轻柔而绵长，这两句诗通过对自然景物的描写，营造出一种宁静而深远的氛围，仿佛让人置身于旧时的故苑之中。
“干戈馀鲁殿，池沼似沧洲”，则进一步通过对比的手法，展现了历史的变迁。曾经的战乱已经远去，留下的只有残破的宫殿，而故苑中的池沼却依然美丽，如同仙境一般。这两句诗既表达了对历史的感慨，也寄托了对往昔美好的怀念。
最后，“鱼鸟应无恨，山公肯醉游”，诗人将目光转向了鱼鸟和山公（代指隐士）。鱼鸟在故苑中自由自在地生活，似乎没有遗憾；而隐士则愿意在这里醉心游玩，享受宁静的自然。这两句诗通过对鱼鸟和隐士的描写，进一步强调了故苑的宁静与美好，同时也表达了诗人对这种生活的向往。
总的来说，这首诗词通过对湘东王故苑的描写，展现了历史的沧桑与自然的宁静，表达了对往昔的怀念与对当下的感慨。诗人用细腻的笔触描绘了故苑中的景物，通过对比和象征的手法，传递了深刻的情感与思考。