现代解析
这首诗是写给一位叫汤舍人的朋友，他要离开去陈州赴任，诗人用温暖平实的语言表达了对朋友的惜别和鼓励。
前两句"尼父恓惶地，离情向此偏"是说孔子（尼父）当年周游列国时也经历过困顿，但离别之情总是让人格外感伤。这里用孔子作比，暗示朋友此去可能会遇到困难。
中间四句是宽慰和鼓励："家贫聊复尔"说虽然家境清贫但不必太在意；"道在肯徒然"强调只要坚持正道就不会白费功夫；"诗景明松雪"描绘松树映雪的清朗景色，暗示要保持高洁品格；"乡山隔水烟"写故乡山水被烟雾隔开，表达对朋友的牵挂。
最后两句"三年须赴召，莫恋瓮头眠"是直接劝勉：任期三年后要争取被朝廷召回，不要贪恋在陈州安逸的生活。"瓮头眠"这个比喻很生动，用酒坛边打盹的形象来比喻安逸懈怠的状态。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间的家常话，既有对现实的清醒认识（知道朋友家贫、赴任地可能艰苦），又充满积极向上的力量，嘱咐朋友保持操守、不要懈怠。最打动人的是字里行间那份真挚的友情，既有牵挂又不失洒脱。