现代解析
这首诗《自柳州下羊城》表达了诗人离开柳州，乘船东下广州时的所见所感，以及对人生和世事的豁达态度。
首联“揖别南昆子厚公，楼船东去若奔龙”，诗人告别了柳州（南昆是柳州的别称，子厚公指柳宗元），乘船向东行驶，船行迅速，像一条奔腾的龙。这里描绘了出发时的场景，既有对柳州的留恋，也有对即将开始的旅程的期待。
颔联“一川畅达穗千里，两眼酣收桂万峰”，诗人一路上顺风顺水，很快就能到达千里之外的广州（穗是广州的别称），同时他也尽情欣赏着沿途的广西山水（桂是广西的简称）。这两句展现了诗人对自然美景的欣赏和对旅途的享受。
颈联“岂学老残耽世事，只追霞客狎游踪”，诗人表示自己不会像《老残游记》中的主人公那样沉迷于世事纷扰，而是更愿意像徐霞客那样，追求自由自在的旅行生活。这里体现了诗人对世俗生活的超脱和对自由生活的向往。
尾联“邦家自有贤明在，不值忧焦芥我胸”，诗人认为国家自有贤明的人去治理，自己不必为此过分忧虑，心胸开阔得像芥子一样小。这两句表达了诗人对国家和社会的信任，以及对个人命运的豁达态度。
总的来说，这首诗通过描绘诗人离开柳州、乘船东下的情景，表达了他对自然美景的欣赏、对自由生活的向往，以及对国家和个人命运的豁达态度。诗中的语言简洁明快，情感真挚，展现了诗人积极向上、豁达开朗的精神风貌。