现代解析
这首诗描绘了一幅宁静优美的江南水乡晚景，同时融入了诗人的文人雅趣和思古情怀。
前四句写景：平静的楚江倒映着青翠的晚山，西升的月亮（顾兔指月亮）为诗人照亮行程。野鸟"钩辀"的鸣叫和渔夫"欸乃"的歌声，在诗人听来都充满了情意。这里用拟人手法，把自然声响写得生动有情。
后四句抒情：看到湖边醉倒的景象，诗人联想到晋代名士山简醉酒的典故；听到织机声，又想起写回文诗的才女苏蕙。最后两句点明主旨：想要写出"澄江似练"这样的好诗句（这是谢朓的名句），必须向大诗人谢朓（曾任宣城太守）学习。
全诗特色：
1. 动静结合，既有静谧山水，又有鸟鸣渔歌
2. 善用典故但不晦涩，把历史故事自然融入眼前景
3. 展现了文人追求诗意生活的情趣
4. 语言清新流畅，最后两句巧妙道出对前辈诗人的敬仰
诗人通过细腻的观察和丰富的联想，把一次普通的水路行程写得充满诗情画意，展现了古代文人的审美情趣和文学追求。