现代解析
这首诗写得很有味道，像两个老朋友在画前谈心。前两句"使君与仆孰英雄，寄托如何不约同"像是在说：咱们俩谁更厉害呢？其实不用比，因为我们心里想的东西都一样。这里的"使君"和"仆"可以理解为两个身份不同的人，但他们在精神追求上是相通的。
后两句"此意沈吟应共惜，半生光景画图中"更打动人心。诗人看着画中抱膝沉思的人，感叹道：这份心意值得我们好好珍惜啊，你看这画里，藏着我们半辈子的光阴和故事。"抱膝"这个动作特别生动，让人联想到一个人静静思考的样子。
整首诗妙在把人生感慨和欣赏画作结合在一起。诗人不是在单纯看画，而是通过画看到了自己和朋友的半生经历，以及彼此心灵相通的那份珍贵情谊。这种把画作、友情和人生感悟融为一体的写法，让简单的四句诗包含了丰富的情感。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。