现代解析
这首诗是明朝皇帝写给朝鲜官员朴元亨的送别诗，用亲切自然的语言表达了赞赏和祝福。
前两句夸赞朴元亨才华横溢，说早就通过他的文章了解他，他的文采堪比汉代大文学家杨雄，思想自由不受拘束。这里用"思不羁"形容他思维开阔，就像脱缰的野马般奔放。
中间四句用典故表达友好邦交。用"楚国进贡包茅草"的典故，比喻朝鲜定期来朝贡；用"凤凰来朝"的祥瑞景象，暗指朴元亨来访是件喜事。"山川隔"和"天低"形成对比，既说两国距离远，又说政治关系近，就像明朝的恩泽（雨露）能惠及远方。
最后两句是临别赠言。说朴元亨这趟中国之行定有收获，相信他回国后，会像司马迁（子长）那样胸怀奇志，把见闻转化为治国良策。这里用历史学家司马迁作比，既称赞他的见识，也暗含对他未来建功立业的期待。
全诗就像一位长辈对晚辈的谆谆嘱咐，既有对才华的肯定，也有对两国友好的祝愿，还包含对年轻人未来的期许，感情真挚又不失皇家气度。用典自然，把政治交往写得如话家常，展现了明朝"天朝上国"的从容姿态。