现代解析
这首诗讲的是作者寻找一位名叫苏云卿的隐士的故事，字里行间透露出对隐士生活的向往和对现实的无奈。
开头两句说，作者带着书信和礼物去寻找苏云卿，结果只看到他在菜园里劳作的身影，夜晚的云雾笼罩着北山。这里用"夜度北山云"营造出一种神秘感，暗示隐士行踪飘忽不定。
中间四句表达了作者的失落：第二天再也找不到苏云卿的踪迹，只看到邻居家小孩的坟墓。这里用"苏仙鹤"来比喻隐士，说他像仙鹤一样难以追寻。"不世大功"和"故人高义"是说苏云卿本可以建功立业，但他选择了隐居生活。
最后两句是作者的感慨：现在人们都在谈论收复失地、建功立业，但像苏云卿这样的高人早已隐居，不愿再出山相助了。这里暗含了对当时社会现状的批评，认为真正有才能的人都选择了隐居。
整首诗通过寻找隐士的经历，表达了作者对隐逸生活的向往，也透露出对现实政治的失望。诗中用简单的意象（菜园、夜云、仙鹤）就勾勒出一个超然物外的隐士形象，让读者感受到隐居生活的魅力。