现代解析
这首诗描绘了古代中国与周边国家友好往来的场景，表达了对皇恩浩荡的赞美和对和平共处的向往。
首句“虞阶何待舞经旬，玉帛初通雨露频”是说，国家的礼仪和外交活动频繁，就像春雨滋润大地一样，与周边国家的交流越来越多。这里用“雨露”比喻皇恩，强调皇帝的恩惠广泛而持续。
第二句“煦育肯分千里外，绥怀浑似一家人”进一步说明，皇帝的关怀不仅限于国内，还延伸到千里之外的邻国，让这些国家感受到如家人般的温暖。这里的“煦育”和“绥怀”都是形容皇帝对外的仁慈和关怀。
第三句“幸陪周宴清光接，近挹尧樽咫尺亲”描述了诗人有幸参加皇帝的宴会，感受到皇帝的亲近与威严。这里用“周宴”和“尧樽”来象征皇帝的尊贵和神圣，表现出诗人对皇帝的敬仰。
最后一句“新宠归来分海国，共将华祝颂皇仁”是说，这些使臣带着皇帝的恩宠回到各自的国家，大家共同赞美皇帝的仁德。这里的“新宠”指的是皇帝赐予的荣耀和恩惠，而“华祝”则是对皇帝美德的颂扬。
整首诗词通过描绘外交场景，表达了对和平友好关系的向往，以及对皇帝仁德的赞美。诗中的意象和比喻都非常生动，让读者能够感受到那个时代的外交氛围和人们对和平的渴望。