现代解析
这首诗《自悼五首 其四》表达了作者在五十岁时仍未取得显赫成就的感慨与自省。
首句“五十无闻达”，直接点明了作者已经五十岁，却依然没有声名显达。这种对人生成就的失落感，是许多人中年时都会有的情绪。“阴符漫揣摩”则暗示作者虽然一直在努力钻研某种学问或技艺（“阴符”可能指某种深奥的典籍），但似乎还未有所成。
接下来的两句“短衣怀李广，健饭惜廉颇”，作者借用了历史上的两位名将——李广和廉颇，来表达自己的心境。李广虽然英勇善战，却始终未能封侯，作者穿上“短衣”（平民的服饰），心中怀念李广，或许在感叹自己同样怀才不遇。而廉颇晚年虽然老当益壮，却因为得不到重用而遗憾，作者“健饭惜廉颇”，既在自嘲自己年老体健却无用武之地，也在惋惜那些被埋没的才华。
“鲁缟凭谁赠，吴钩只自磨”这两句继续表达作者的孤独与自省。“鲁缟”是一种细薄的绢帛，古人常用它来象征友谊或帮助，但作者却感到无人可赠，意味着他觉得自己孤立无援。“吴钩”是古代的一种兵器，作者在这里说“只自磨”，暗示他只能独自磨砺自己的才能，却无法得到外界的认可或支持。
最后两句“仲宣楼上望，望不到鸾坡”用了一个典故，仲宣是东汉文学家王粲的字，他曾在《登楼赋》中表达对故乡的思念和对现实的不满。作者借用这个典故，说自己站在仲宣楼上眺望，却“望不到鸾坡”。“鸾坡”是古代传说中的仙山，象征着理想中的归宿或成功。作者在这里表达了对理想的追求与现实的无望，心中充满了无奈与惆怅。
总结来说，这首诗通过对自己年过半百却未取得成就的感慨，结合历史人物的典故，表达了作者对命运不公的无奈、对才华被埋没的惋惜，以及对理想的追求与现实的落差。整首诗情感深沉，充满了中年人对人生价值的反思与自省。