现代解析
这首诗描绘了送别友人归乡的场景，充满了离愁与对故乡的思念。
开头两句写送别的时间和环境：年末时节本就容易伤感，偏偏还要送友人独自归乡。傍晚的石门（可能是地名）笼罩在朦胧的烟树中，依依不舍的氛围更浓了。这里用"烟树晚依依"的景色来衬托人的不舍之情。
中间四句写送别时的思绪：诗人想起自己多次在江边思念家乡的愁绪，看着友人的小船（蒲帆）在夕阳中远去。忽然听到不知何处传来的笛声，更添几分惆怅。想到友人归乡后可以采薇（野菜代指家乡风味），不禁羡慕他即将踏上归途。
最后两句是美好的想象：诗人预想友人到家后会有很多悠闲的乐趣，在一乐堂（可能是友人家中的建筑）深处还能看到家人穿着舞衣的温馨场景。这里用欢乐的场景反衬出此刻送别的伤感。
全诗通过细腻的景物描写和情感变化，把送别的惆怅、对家乡的思念、对友人归乡的羡慕都生动地表现出来。最妙的是结尾突然转向欢乐的想象，让离愁中透出一丝温暖，显得余味悠长。