现代解析
这首诗描绘了一位汉朝使臣奉命前往宗藩（诸侯封地）执行公务的场景，充满了庄重与温情。
首联"宗藩勤恤典，汉使下彤墀"直接点明主题：朝廷派使者去诸侯封地执行公务。"彤墀"指红色台阶，代指皇宫，说明使者是从皇宫出发。
颔联"云捧青霄节，山开碧殿祠"用自然景物烘托使者的威严。白云仿佛捧着使者的节杖（古代使者的信物），青山也为使者敞开祠堂大门，用拟人手法展现使者的尊贵。
颈联"桂江题句胜，藤浦系舟迟"写旅途见闻。在桂江边题写诗句，在藤浦停船小憩，展现使者公务之余的文人雅兴。"迟"字透露出流连忘返的心情。
尾联"闻有慈帏别，重歌四牡诗"最有人情味。听说使者临行前与母亲（慈帏）告别，让人想起《诗经》中描写官员出差思念家人的《四牡》诗篇。这里既表现使者的孝心，也暗示公务在身不得不离家的无奈。
全诗通过使者出行的庄严与母子离别的温情形成对比，既展现朝廷威仪，又充满人性关怀。诗中"青霄节""碧殿祠"等色彩鲜明的意象，配合"云捧""山开"的生动描写，让严肃的公务活动也显得诗意盎然。