现代解析
这首诗描绘了一幅傍晚时分湖山之间的宁静画面，充满了旅人的思绪和自然的美感。
前两句"客子正歌山鬼句，篙师欲进顶湖船"写的是：旅人（客子）正在吟唱着关于山鬼的诗句，船夫（篙师）准备把船划向顶湖。这里"山鬼"可以理解为山中的精灵，也可能是借指山景的奇异之美。旅人沉醉在诗歌中，船夫则专注于行船，一动一静，形成对比。
后两句"遥看落日苍梧外，独立横槎古寨边"写的是：远远望去，夕阳落在苍梧山的那边，诗人独自站在横放的木筏旁，古寨就在身旁。这里的"苍梧"是山名，"横槎"指横放的木筏或小船。落日、古寨、木筏构成了一幅苍茫而略带寂寥的山水画。
整首诗通过旅人、船夫、落日、古寨等意象，营造出一种远离尘嚣、与自然融为一体的意境。诗人似乎在表达：在这美丽的湖光山色中，既有吟诗作赋的雅兴，也有对自然景色的沉醉，还有一丝孤独感。语言简洁却意境深远，让读者仿佛能看到那夕阳下的湖山美景，感受到诗人当时的心境。